천마는 1960년 고 황명규 선생님이 나환자 자녀를 위하여 설립하신 '서애원'을 모태로 1978년부터 지적장애인을 위한 사업을 실시하고 있습니다. 현재는 지적장애인 거주시설인 '천마재활원', '나라(NARA)단기거주시설, 지적장애인 직업재활시설인 '천마도예의 숲'을 운영하고 있습니다.

이를 위하여 장애인과 그 가족의 참여는 물론이고 지역사회와의 협력을 바탕으로 보건의료, 교육, 직업, 권리향상, 장애예방 등 다영역접근을 하고자 합니다. 지적장애인들이 완전한 기회 균등을 통한 평등을 누리고 독립적인 삶을 통하여 진정한 사회참여와 사회통합 하는 날을 이루고자합니다.

앞으로의 천마는 "평범한 일상으로 소박하게 이루고 누리는 복지"라는 비전으로 입주민과 지역사회가 복지를 이루고 더불어 살게 돕는 기관이 되고자 합니다.